Vai cumprindo sua sina
Um aceno, uma despedida
Um toquinho na buzina
Lá vai o caminhoneiro
Outra vez cortando estrada
Sua casa agora é a cabina
O mundo é sua morada
A carreta carregada
Vem uma nova jornada
Vai, vai, vai, vai
Por este Brasil inteiro
Que Deus guarde seus caminhos
Siga bem caminhoneiro
Solitário liga o rádio
Modas boas e noticiário
Sérgio Reis canta chalana
João de Barro e Rei do Gado
Lá vai a chalana
Bem longe se vai
Cruzando o remanso
Do Rio Paraguai
Cada quilômetro rodado
Uma conta em seu rosário
Um arco íris mostrando
Um caminho abençoado
Vai, vai, vai, vai
Por este Brasil inteiro
Que Deus guarde seus caminhos
Siga bem caminhoneiro
De São Paulo a Mato Grosso
De Goiás ao Paraná
Da Bahia vai rodando
Piauí já vai passando
Até chegar no Ceará
Um amor ficou em Minas
Outro em Santa Catarina
Viajando de sul ao norte
Com a proteção divina
Vai, vai, vai, vai
Por este Brasil inteiro
Que Deus guarde seus caminhos
Siga bem caminhoneiro
Siga bem caminhoneiro!
