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Dermeval Miranda Maciel, mais conhecido como Roberto Ribeiro (Campos dos Goytacazes, 1940 - Rio de Janeiro, 8 de janeiro de 1996) foi jogador de futebol, cantor e puxador de samba-enredo.
Como cantor, começou sua carreira na Rádio Mauá, mas só obteve grande sucesso quando foi convidado para ingressar na escola de samba Império Serrano, sendo puxador oficial desta de 1974 até 1981. Dentre seus grandes sucessos estão "Liberdade" e "Todo menino é um rei". Morreu em decorrência de um atropelamento no ano de 1996.
Sua vida foi contada em livro de autoria de sua própria esposa, Liette de Souza Maciel, com o título "Dez anos de saudade".
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