Sonata é um tipo de composição musical feita para um ou mais instrumentos, geralmente com três ou quatro movimentos. O nome, de origem italiana, foi usado no começo para classificar as músicas que não tinham vocais e era aplicado a vários gêneros musicais com essa característica.
Em meados do século 17, dois tipos de sonatas se destacavam, as feitas para apresentação em igrejas e as sonatas de câmara, e tornou-se padrão a sua execução por um instrumentista solo ou por trios.
O compositor alemão Johann Sebastian Bach consagrou as sonatas tocadas em pianos ou órgãos em três movimentos, que permaneceram como referência durante o período de predomínio da música clássica. As sonatas tocadas em duetos, normalmente com piano e violino, também passaram a ser muito executadas e, junto com as sonatas para piano, ainda são as mais populares.
Os movimentos clássicos da sonata têm geralmente a forma rápido-lento-rápido e um minueto é frequentemente inserido antes do último movimento.